Одной из самых значительных проблем в современном мире стал международный терроризм. Его опасность столь велика, что многие государства возводят борьбу с ним в ранг национальной политики, понимая важность, актуальность и, главное, необходимость такой постановки вопроса.

Бронетранспортер, оснащенный аппаратурой для радиационного мониторинга

Как защитить себя, как предупредить возможные террористические акты, каким образом действовать в условиях техногенных аварий, как спасти людей, когда происходят природные катаклизмы, какие технические средства понадобятся для этого? Все эти вопросы рассматривались на конференции "Актуальные проблемы защиты и безопасности".
Предприятия, лидирующие в создании технических средств для обеспечения безопасности людей, действующих в экстремальных ситуациях, должны показать технический уровень своих разработок и подсказать те направления развития техники, которые на сегодняшний день наиболее эффективны. Объединиться ради достижения безопасности жизнедеятельности людей - это наша прямая задача, и конференция дает для этого уникальную возможность. Не случайно конференция собрала основных разработчиков, производителей и пользователей техники, связанной и самыми разными аспектами безопасности.

Аппаратура для радиационного мониторинга

Одним из основных направлений деятельности Государственного научного центра России - Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) является создание методов и технических средств радиационного контроля. Особое внимание уделяется новейшим методам детектирования излучения, созданию принципиально новых алгоритмов обработки информации, применению современной элементной базы. Разработаны и серийно изготавливаются следующие приборы: Комплекс радиационной разведки, предназначенный для ведения радиационной разведки в районах, подвергшихся радиационному заражению, определения дозиметрической обстановки с построением карт дозных полей, поиска и определения местоположения локальных источников гамма- и нейтронного излучения. В состав комплекса входят воздушный (ВКР) и наземный (НКР) комплексы радиационной разведки, комплекс сбора и обработки информации. ВКР устанавливается на самолете или вертолете, дистанционно определяет мощность экспозиционной дозы (МЭД) на уровне 1м над поверхностью и осуществляет поиск локальных источников гамма- и нейтронного излучения.
Воздушные комплексы радиационной разведки, устанавливаемые на самолетах, позволяют проводить разведку на территории в тысячу квадратных километров за шесть летных часов. Для поиска источников небольшой активности, уровень излучения которых незначительно превышает значение естественного фона, используется аппаратура, установленная на борту вертолета. При этом производительность разведки составляет 50 квадратных километров за 1 летный час. На сегодняшний день подобного комплекса не имеет ни одна армия мира. Наземный комплекс разведки размещается на автомобиле, БТР и осуществляет измерение МЭД и поиск локальных источников гамма - и нейтронного излучения в заданном районе. Наземный комплекс может работать автономно или использовать информацию, полученную с борта ВКР.

Робот "Разведчик" на учениях НАТО "Баренц рескью" в Швеции

Мобильный робототехнический комплекс "Разведчик" предназначен для поиска и эвакуации локальных источников гамма излучения при устранении последствий аварий на ядерно-физических установках, при выполнении штатных технологических операций на предприятиях атомной промышленности, может использоваться для ликвидации последствий актов радиационного терроризма.
Робот состоит из дистанционно управляемого подвижного наземного транспортного средства с многофункциональным манипулятором и пульта дистанционного управления. Питание робота - автономное, управление и передача информации производится по радиоканалу.
Массо-габаритные характеристики робота (1400х650х900 мм, масса не более 150 кг) позволяют доставить его практически любым видом транспорта к месту использования, после чего робот может немедленно приступить к работе. Робот оснащен аппаратурой теленаблюдения, гамма-локатором, угол зрения которого составляет 360 градусов, специальным гамма-прицелом, позволяющим точно наводить захватное устройство манипулятора на источник радиации, и гамма-визором, обеспечивающим одновременную визуализацию нескольких источников излучения.
Этот робот очень успешно отработал летом 2000 года в Чечне, когда бандиты похитили из хранилища химического комбината изотопы кобальта. Активность изотопов была такова, что уровень радиации на их поверхности составлял 3,5 тысячи рентген в час, т.е. смертельную дозу человек мог получить всего за десять минут облучения. Чеченцы, похитившие изотопы, погибли, но часть изотопов осталась разбросанной на территории комбината, а часть была спрятана.

"Антитеррорист" с подозрительным предметом

Робот обнаружил и собрал изотопы, а затем точно локализовал место в лесу, где были закопаны остальные капсулы с кобальтом. Людей во время этой операции защищали специальные баррикады из бетонных блоков. В течение дня робот прошел расстояние около двух с половиной километров. Это хорошая производительность. "Разведчик" - единственный из всех роботов, участвовавших в международных учениях "Баренц Рескью", успешно обнаружил и эвакуировал спрятанный источник ионизирующего излучения. Американский робот не смог найти изотоп цезия за полтора часа. Наш справился за 12 минут.
Комплекс радиационного контроля "Ореол" - предназначен для радиационного контроля железнодорожного, грузового и легкового автотранспорта. Обеспечивает обнаружение радиоактивных и делящихся материалов в движущихся транспортных средствах, определение положения радиоактивного источника внутри транспортного средства, измерение параметров излучения и природы радиоактивной аномалии - естественная или техногенная. Комплекс обладает повышенными обнаружительными характеристиками, которые обеспечиваются использованием прецизионных спектрометрических блоков детектирования гамма-излучения и принципиально новых алгоритмов обработки спектрометрической информации.

"Антитеррорист" открывает автомобиль

Комплекс обладает повышенной живучестью в условиях автономной работы, он включен в государственный реестр средств измерений и показал высокую надежность в течение более 5 лет эксплуатации на МАПП "Торфяновка".
Полевой гамма-спектрометр - предназначен для экологического радиационного мониторинга. Обеспечивает идентификацию нуклидного состава радиоактивных аномалий, определение поверхностной активности и концентрации радионуклидов в пробах, измерение мощности экспозиционной и поглощенной дозы гамма-излучения.
Гамма-визор - предназначен для работы в сильных полях гамма-излучения в составе робототехнического комплекса дозиметрической разведки, обеспечивает визуализацию картины гамма-поля, обнаружение и раздельное наблюдение до пяти точечных источников. Гамма-визор выполнен на основе детекторной матрицы и кодирующей решетки.

Сфера применения роботов очень широка. В них нуждаются практически все отрасли народного хозяйства и, конечно, все силовые структуры. Если взять интегрально анализ потребностей армий всего мира в робототехнике, то к 2015 году до 15% вооруженных сил ведущих стран будет роботизировано, то есть иметь беспилотный характер. Это самолеты, это наземная техника, надводная, подводная техника. Потому что нет смысла рисковать людьми. Безопасность человека - вопрос номер один.
По заявлениям Пентагона, сделанным года три назад, до 40% своих самолетов к 2010 году они собирались перевести на беспилотный вариант. Правда, сейчас они уточнили, что не 40, а 30-35%, и к 2015 году. Но и это немало.

"Антитеррорист" изучает подозрительный предмет с помощью рентгено-телевизионной системы

Потребности армий большие. В том числе и российской армии, конечно. Но все эти потребности ограничиваются ресурсами, которые выделяются на военные нужды. В бюджете нашей страны около 6% тратится на оборону. Если в качестве примера привести российские войска радиационной, химической и биологической защиты, которые должны выполнять поставленную задачу в экстремальных условиях, то в каждой войсковой части должно находиться не менее двух робототехнических комплексов. К сожалению, в настоящее время не все части оснащены. В год оснащаются только две-три части. И при таком уровне финансирования нашей промышленности, который мы имеем сегодня, я думаю, этот процесс будет достаточно продолжительным. Не говоря уже о том, что средства, отпускаемые на приобретение робототехники, очень невелики, их львиная доля уходит из нашей страны. К сожалению, зачастую мы сталкиваемся с ситуацией, когда технические средства, даже имеющие гораздо худшие технические характеристики по сравнению с отечественными аналогами, закупаются за рубежом. Здесь я имею в виду не армию, а другие силовые структуры. Отдельные экземпляры роботов производства Германии, Ирландии, Франции были закуплены для оснащения подразделений центральных аппаратов ФСБ и МЧС. Однако эти единичные экземпляры не могут решить проблемы технического вооружения спецслужб России. В первую очередь это связано с крайне высокой стоимостью образцов, поступающих из-за рубежа. Кроме того, очень высока стоимость обучения личного состава работе с этой сложной техникой. Но особенно сложной и дорогостоящей является проблема ремонта и восстановления роботов.
Не надо себя обманывать - в настоящий момент невозможно произвести закупки роботов в достаточном количестве у зарубежных фирм для оснащения спецподразделений даже в крупных, столичных городах России, не говоря уже об оснащении служб периферийных, особенно южных регионов России, где уровень террористических проявлений достаточно высок.
Единственным выходом из создавшегося положения может стать организация производства специальных робототехнических средств в России. Для этого у нас есть опыт, в том числе, опыт создания космической робототехники, есть специалисты, есть научная и производственная база.
В Федеральной службе безопасности начал работать отечественный робот - антитеррорист, который имеет, в частности, рентгено-телевизионную систему, способную исследовать подозрительный предмет. Таким роботом оснащена взрыво-техническая лаборатория ФСБ, оборудованная в автомашине "Газель". Робот может подрывать заряды, вскрывать автомобили и многое другое.
Создание роботов, которые заменят человека на наиболее опасных участках, это не мечта, а реалии. Вопрос только в том, сколько средств выделяется в России на робототехнику.